Metod za analizu uticaja položaja težišta tereta na dinamičke parametre kamiona / Method for the analysis of the influence of the load center of gravity position on dynamic parameters of trucks

Abstract

Koncepcija teretnih motornih vozila utiče na njihove dinamičke parametre mada neki od njih zavise i od položaja tereta u odnosu na tovarni sanduk. U ovom radu analiziran je uticaj položaja tereta, a samim tim i težišta vozila na dinamičke parametre kamiona. Pored promene dinamičkih parametara analizirana je i njihova funkcija osetljivosti prvog reda. Uočen je uticaj promene položaja težišta u podužnom pravcu na vertikalne oscilacije, kao i uticaj promene položaja težišta u bočnom pravcu na ugaone oscilacije. / The concept of heavy motor vehicles exerts influence on their dynamic parameters. Some dynamic parameters also depend on the load position with respect to load space. In this paper, the effects of the load position, i.e. the center of gravity on dynamic parameters of trucks have been analyzed. Besides the dynamic parameter variation analysis, the first order sensitivity functions have been given as well. The influence of changing the center of gravity position in the longitudinal direction on vertical oscillations as well as changing the position of the center of gravity in the lateral direction on angular oscillations have been noticed.

Keywords

• teretno motorno vozilo
• eksploatacioni uslovi
• dinamičke karakteristike
• heavy motor vehicles
• exploitation conditions
• dynamic characteristics