SMDO algoritması ile iki serbestlik dereceli FOPID kontrol çevrimi tasarımı

Abstract

Bu yayın, kesir dereceli PID kontrolörlü iki serbestlik dereceli kontrol yapısında, olasılıksal çok parametreli sapma optimizasyon algoritmasını kullanan bir tasarım yöntemi sunmaktadır. Bu kontrol yapısı, feedback (geribesleme), feed-forward (ileri besleme) ve component separated (bileşenlerine ayrılmış) tipi iki serbestlik dereceli kontrol çevrimleri için uygulanmış ve kontrolör parametreleri optimizasyon algoritması ile elde edilmiştir. Daha sonra bu üç kontrol çevriminin performansları karşılaştırılmıştır.

Keywords

• kesir dereceli pid
• i̇ki serbestlik dereceli kontrol
• optimizasyon
• fractional order pid
• two degrees of freedom control
• optimization