Відмовостійка система керування процесом формування вуглецевих виробів
Abstract
У статті розроблений метод синтезу відмовостійкої системи керування циклічним процесом формування вуглецевих виробів, яка враховує похибки керування, що виникають із-за несправностей регулювальних органів в умовах дії невідомих збурень. З урахуванням циклічності технологічного процесу, що розглядається, при синтезі системи керування використаний метод керування з ітераційним навчанням. Даний метод розглядає циклічні процеси на основі 2-вимірної моделі (2D-модель). Запропонований алгоритм керування гарантує збіжність процесу керування до завдання як у часі, так і на кожному циклі роботи для того, щоб забезпечити потрібну якість керування навіть в умовах дії невідомих збурень та похибок у реалізації керування регулювальними органами. Синтез системи керування здійснюється на основі розв’язання системи лінійних матричних нерівностей.
Keywords
