Simulácia PID regulátora v programovom prostredí Matlab

Abstract

Článok sa zaoberá problematikou modelovania spojitých systémov. Pre simuláciu regulátora PID sme použili prostredie Matlab. Cieľom príspevku je oboznámiť sa s problematikou simulácie základných regulátorov PI PD a v neposlednom rade aj PID. Riešená problematika má v konečnom dôsledku priniesť odbornej verejnosti jednoduchý prehľad ako nasimulovať základné druhy regulátorov v prostredí Matlab. V článku je ako nástroj na modelovanie dynamických systémov použitý programový systém Matlab vyvinutý firmou Math Works. V súčasnosti má tento Software široké uplatnenie v rôznych oblastiach vedy a techniky. V teórii automatického riadenia sa stáva dokonca jedným z najpoužívanejších programových prostriedkov vo svete. Matlab tak ako každý iný programový prostriedok umožňuje vyjadriť niektoré myšlienky viacerými spôsobmi. Výhodou prostredia Matlab je možnosť pracovať s blokmi podobnými blokom bežne používaným v schémach pre regulačnú techniku. Dynamický systém, ktorý potrebujeme modelovať je možné zostaviť zo štandardných blokov. Tie sú preddefinované v knižniciach Simulinku a jednoduchým kopírovaním ich môžeme aplikovať priamo v Matlabe.

Keywords

• PID regulátor
• Modelovanie
• Matlab Simulink
• Spojitý systém