A urolitíase canina e felina constitui-se em uma das principais causas de formação de cálculos urinários, que podem ocorrer desde a pelve renal até a uretra. Estes cálculos formados alteram a fisiologia do trato urinário, variando conforme a sua composição. Os urólitos mais encontrados em cães são os de oxalato de cálcio e fosfato amoníaco magnesiano. Já em gatos, os de oxalato de cálcio são os mais prevalentes entre os sete e nove anos de idade e os de estruvita em felinos jovens. Os sinais clínicos variam entre si, sendo o método de diagnóstico mais utilizado a radiografia simples ou contrastada. Como fatores predisponentes são citados a ocorrência de infecções do trato urinário, variações no pH urinário, fatores hereditários, tipo de dieta e pouca ingestão de água. Esta revisão tem como objetivo informar sobre os diferentes tipos de urólito em cães e gatos, como ocorre a formação dos mesmos e tratamentos empregados na forma clínica e cirúrgica.