Estudo comparativo de técnicas de projeto de desacoplador para sistemas multivariáveis

Abstract

Considerando o interesse recente em pesquisas sobre controle com desacoplamento para sistemas TITO, o objetivo deste artigo é apresentar valorosa revisão bibliográfica sobre esse tópico e associado a isso apresentar estudo comparativo entre algumas das principais técnicas de projeto do desacoplador para sistemas TITO. Nesse contexto, três técnicas de projeto do desacoplador são revisadas e exemplos de simulação são apresentados.

Keywords

• Sistemas multivariáveis
• Projeto do desacoplador
• Controle com desacoplamento
• Controle PID descentralizado.