AUTOMATIC VISUAL MODEL FOR CLASSIFICATION AND MEASUREMENT OF QUALITY OF FRUIT: CASE MANGIFERA INDICAL

Abstract

Las propiedades físicas de las frutas en la industria agrícola constituyen la principal información en la determinación de calidad para las actividades como la exportación. Este trabajo presenta un método basado en la inspección visual para la clasificación de mango (Mangifera indica L.), acorde con la Norma Tecnica Colombiana NTC 5139, realizado mediante la estimación automática de las propiedades físicas de la fruta, como la altura, anchura, volumen, peso, calibre y nivel de madurez, por medio de la utilización del Análisis de Componentes Principales y un modelo elipsoidal tridimensional del mango. Por último, el nivel de madurez se infiere a través de una medida de similitud de la distribución de color en el espacio HSL, entre la fruta y un modelo experimental fijo. Los resultados mostraron que el método es computacionalmente eficiente, no invasivo, preciso y de bajo costo.