Modelado y control de un sistema de levitación magnética basado en un cojinete magnético activo

Abstract

En este trabajo se presenta el diseño, modelado e implementación de un sistema de levitación magnética de un grado de libertad, que consiste en una viga actua da por un cojine te magnético activo en configuración pendular. Se obt iene su representación en espacio de estado y, tras una linealización tangente, su función de transferencia correspondiente. Se describen las características del dispositivo experimental, su instrumentación electrónica y mecanismo, particularmente el proce dimiento de diseño del actuador electromagnético empleado, así como su caracterización para determinar la constante de proporc ionalidad de la fuerza electromagné tica. Finalmente, se muestra la simulación numérica e implementación experimental de esquemas c lásicos de control para estabilizar en el punto de equilibrio del sistema.