Regulador integral linear quadrático com rejeição de distúrbios externos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos

Abstract

Este artigo trata do problema de regulação integral linear quadrática com rejeição de distúrbios para uma classe de sistemas lineares dicretos no tempo denominada sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. Para a solução deste problema foi utilizada uma formulação baseada em estados aumentados e no método dos mínimos quadrados ponde- rado restrito. Foram realizadas simulações para demonstrar a eficácia da ação integral e da rejeição de distúrbios na robustez do regulador proposto.

Keywords

• Regulador
• Controle Ótimo
• Sistemas Markovianos
• Discreto no Tempo
• Distúrbios
• Ação Integral