数字混沌抗干扰激光雷达设计

Abstract

针对传统混沌激光雷达系统结构复杂和成本高的问题，文章提出了采用现场可编程门阵列（FPGA）和任意波形发生器（AWG）两种发射方案，基于改进的Logistic映射公式实时动态生成数字混沌信号。将在电上生成的数字信号调制到直调激光器上生成光域的混沌信号，混沌光信号作为激光雷达发射信号，进而配合光学收发系统搭建成套的激光雷达探测系统，对一个反射率为50%的待测物进行距离测量，无需复杂的光学结构即可实现厘米级别的准确测距。通过实验比较连续和二值化处理后的混沌信号测距效果，发现二值化混沌信号的测距准确度比连续混沌高一倍以上，对于不同频率下的方波、正弦波和混沌干扰信号具有更强的抗干扰能力，展现出更大的应用优势。

Keywords

• 激光雷达;数字混沌;二值化;抗干扰