Projeto de um controlador neural aplicado a servomecanismo acionado a motor de corrente contínua

Abstract

O objetivo do presente trabalho é mostrar o projeto de um controlador de velocidade de motor de corrente contínua utilizando uma Rede Neural de Multicamada (RNMC) com pesos ajustados segundo a técnica de realimentação do erro de velocidade. O gráfico de uma simulação realizada em computador digital é mostrado.

Keywords

• controle
• robótica
• servomecanismo
• redes neurais