基于可进化 PID 的含电动汽车孤岛微电网负荷频率控制策略

Abstract

电动汽车（electric vehicle，EV）作为具有车网互动（vehicle-to-grid，V2G）能力的移动储能组件，为微电网的频率稳定提供了更为灵活的控制方案。但是，分布式电源与电动汽车所具有的强非线性，也给微电网频率控制带来了新的挑战。为此，提出了一种基于可进化PID的含电动汽车微电网频率控制策略。首先，考虑电动汽车移动性和用户充电行为随机性，以及电动汽车充电站容量在日内的阶段性突变，建立了由电动汽车充电站、微型燃气轮机与分布式电源组成的微电网系统。其次，将PID与深度确定性策略梯度（DDPG）算法进行互补，形成可进化PID控制器，根据微电网系统实际情况完成状态空间、动作空间与奖励函数的设计，从而对PID控制器实现自适应权重参数的调整，有效解决了电动汽车与随机扰动所带来的强非线性影响。最后，仿真结果表明：与传统PID算法相比，可进化PID控制器不仅能够更有效地抑制强随机扰动所引起的频率波动，还可以更好地适用于系统参数和结构随时间发生变化的复杂工况。

Keywords

• 孤岛微电网
• v2g
• 负荷频率控制
• 深度确定性策略梯度（ddpg）
• 可进化pid