Influência da suspensão na segurança e no conforto de um pulverizador autopropelido Influence of suspension in the safety and comfort of a self-propelled sprayer

Abstract

Para avaliar o comportamento da suspensão do pulverizador autopropelido, foram desenvolvidos modelos físicos e matemáticos em função da excitação ocasionada pelas irregularidades do solo. Neste trabalho, estas irregularidades são representadas por obstáculos de uma pista normalizada segundo a norma ISO 5008. As equações do movimento são obtidas a partir dos modelos matemáticos de meio veículo. As simulações numéricas são executadas nos softwares Matlab® e Simulink®. A partir da entrada conhecida, podem-se determinar as características dos elementos da suspensão para obter níveis desejáveis de conforto e segurança. Foram analisadas quatro diferentes configurações do sistema, variando-se a relação de rigidez a partir de um modelo considerado padrão. Constatou-se que o aumento da relação de rigidez resulta na redução da aceleração vertical e no aumento do curso da suspensão, melhorando o conforto e diminuindo a segurança.To evaluate the behavior of the suspension of self-propelled sprayer were developed physical and mathematical models as a function of excitement caused by irregularities in the soil. In this work, these irregularities are represented by obstacles of a track standard from ISO 5008. The motion equations are obtained from half car model. The numeric simulations are executed in software Matlab® and Simulink®. From a known entry, the characteristics of the suspension elements can be determined for obtain desirable levels of comfort and safety. Four settings with different stiffness ratio were simulated. It was found that the increase of stiffness ratio results in the reduction of vertical acceleration and in the increase of suspension travel, improving the comfort and decreasing safety.

Keywords

• Suspensão passiva
• veículos agrícolas
• simulações numéricas
• Passive suspension
• agricultural vehicles
• numerical simulations