Система дистанційного моніторингу ваги для бджільництва

Abstract

У статті розглянуто існуючі системи дистанційного моніторингу ваги у бджільництві, визначено перспективи удосконалення. Представлено архітектуру розробленої системи дистанційного моніторингу ваги. Обрано параметри мережі радіозв’язку LoRa та розраховано необхідний час для передачі одного пакету даних між кінцевим пристроєм та майстер-станцією. Проведено порівняльний аналіз методів фільтрації даних тензометричного датчика ваги: рухомий середній фільтр, медіанний фільтр, експоненціальний середній фільтр, фільтр Калмана. Представлено принципові схеми майстер-станції та кінцевого пристрою.

Keywords

• моніторинг ваги у бджільництві
• тензометричний датчик ваги
• LoRa
• цифровий фільтр