PODÉLNÁ A PŘÍČNÁ DYNAMIKA NÁKLADNÍHO VOZIDLA S POHONEM 6x6

Abstract

článek se zabývá popisem výpočtového modelu nákladního vozidla a jeho příčné a podélné dynamiky. Tento výpočtový model užívá vlastní knihovny, které jsou vytvořeny užitím základních prvků v softwaru Simulink. Článek především popisuje funkci bloku dynamiky vozidla a ukazuje sestavení nákladního vozidla s pohonem 6x6. V závěru je provedena simulace jízdního manévru k ověření funkčnosti sestaveného výpočtového modelu nákladního vozidla.

Keywords

• Simulink, nákladní vozidlo, podélná a příčná dynamika, knihovna, pneumatika