Initial validation study of a novel flexible ureteroscope omni-direction bending using joystick-type control unit (URF-Y0016) in bench models

• M. Tambo,
• T. Inoue,
• H. Miura,
• J. Matsuzaki,
• K. Nutahara,
• S. Hamamoto,
• S. Okada,
• H. Fukuhara,
• M. Fujisawa,
• T. Matsuda

Affiliations

M. Tambo

T. Inoue

H. Miura

J. Matsuzaki

K. Nutahara

S. Hamamoto

S. Okada

H. Fukuhara

M. Fujisawa

T. Matsuda