فصلنامه علوم و فناوری فضایی (Jan 2011)
کاربرد مدل پاندول ساده به منظور اعمال دینامیک تلاطم سیال در شبیهسازی شش درجه آزادی پرواز ماهوارهبر
Abstract
در این مقاله، معادلات کوپلشده جسم صلب- تلاطم سیال- الاستیسیته برای پرواز شش درجه آزادی ماهوارهبرها توسعه داده شده است. معادلات حرکت به کمک معادلات لاگرانژ در دستگاه شبه مختصات و همچنین در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شدهاند. مدل پاندول ساده برای حرکت صفحهای به منظور مدل کردن دینامیک تلاطم سیال در پرواز شش درجه آزادی گسترش داده شده و تغییر شکلهای الاستیک بر اساس مختصات مودال نسبت به مختصات میانی ارائه شدند و نیز نشان داده شده است که این مدل با مدل سادهتر حرکت صفحهای که در مطالعات پیشین توسعه یافته است، سازگاری دارد. مدل دینامیکی پیشنهاد شده در کنار مدلهای لازم برای سایر زیرسیستمها در برنامة متلب/ سیمولینک با موفقیت برای شبیهسازی حرکت شش درجه آزادی ماهوارهبرها به کار گرفته شده است.