Passivity-based controller for chemical processes

Abstract

This paper presents the development of a Passivity-Based Controller (PBCr) from a First-Order-Plus-Dead-Time model of the process. This approach results in a fixed structure controller that depends on the characteristic parameters of the model. This allows a unique controller of adjustable parameters that can be used in several processes. Computer simulations on a nonlinear chemical process judge the controller performance. The simulation results showed effectiveness and good performance for the studied case.En este trabajo se presenta el desarrollo de un controlador basado en Pasividad derivado a partir del modelo de Primer Orden Más Tiempo Muerto (POMTM) del proceso. El resultado de esta propuesta es un controlador de estructura fija que depende de los parámetros característicos del modelo. Por tanto se cuenta con un controlador único de parámetros ajustables que puede ser empleado en diferentes procesos. Para la evaluación del controlador se realizaron simulaciones sobre un proceso químico no lineal. Los resultados muestran la efectividad y buen desempeño del controlador en el caso estudiado.

Keywords

• Control basado en pasividad
• procesos químicos no-lineales
• tiempo muerto
• Passivity-based control
• nonlinear chemical processes
• dead-time