Revisita al control de plantas mal condicionadas con H∞ “Estructurado”

Abstract

Resumen: Se propone el control con H∞ de una planta destiladora con fuerte acoplamiento. Trabajos previos han considerado que H∞ no es apropiado para el control de este tipo de plantas. Se demuestra que variantes de H∞ que consideren la función de transferencia SoP y la técnica H∞ Estructurado proporcionan resultados de control satisfactorios. Las prestaciones son comparables a controladores μ, siendo los nuevos controladores más fáciles de diseñar y de menor dimensión. Abstract: The control of an ill conditioned distillation process is attempted with modern H∞ methods. H∞ was previously considered as not appropriate for this problem. It is demonstrated that variants of the H∞ that weight the SoP transfer function or the H∞ Structured techniques provide satisfactory results. The performances are comparable to the μ approaches being the design process simpler and the generated controllers of less order. Palabras clave: Control H∞, robustez, columna de destilación, acoplamiento., Keywords: H∞ control, robustness, distillation columns, decoupling.