ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ СТАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ

Abstract

Роботу присвячено розробці та дослідженню підходів до визначення параметрів налаштування типових цифрових статичних регуляторів промислових електроприводів, що можуть бути подані у вигляді дискретних передатних функцій у Z-перетворенні. Пропонується визначати параметри налаштування статичних регуляторів, виходячи із заданої статичної похибки (статизму). Обґрунтовується можливість технічної реалізації цифрового пропорційно-диференціального регулятора з ідеальним цифровим диференціатором. Показано значне покращення показників якості системи у разі використання диференціальної складової цифрового статичного регулятора. Бібл. 10, рис. 7.

Keywords

• регульований електропривод
• цифровий регулятор
• статичні закони керування
• показники якості