Considerações sobre o comportamento dinâmico de mecanismos flexíveis.

Abstract

Os problemas cineto-elasto-dinâmicos são, normalmente, resolvidos, determinado, inicialmente, o movimento do mecanismo rígido e, a seguir, carregando o mecanismo flexível com as forças de inércia já determinadas. Este trabalho mostra uma nova abordagem do problema, onde os comportamentos rígido e elástico do mecanismo são analisados simultaneamente. Um exemplo numérico mostra a significativa mudança nos resultados, quando são comparadas as duas abordagens.