Experimental Measurements of System Dynamics Between Two Stages of Wire Drawing Machine

Abstract

Wzrost wydajności ciągarek wielostopniowych można osiągnąć przy wyższych prędkościach jeśli zapobiega się zrywaniu drutu w trakcie procesu ciągnienia. Jedną z niedogodności ciągnienia przy dużych szybkościach jest wymaganie, by dynamika systemu zapewniała stabilność i nieza­wodność działania maszyny. Siły rozciągające w drucie muszą być utrzymane na stałym poziomie przez szybką synchronizację prędkości wszystkich bębnów. Główną rolę w tym procesie pełnią czujniki przemieszczenia, które działają w pętli sprzężenia zwrotnego systemu sterującego dostar­czając informacji o stanie drutu. W pracy analizowano oddziaływania między czujnikami i bębna­mi napędzanymi przez serwomotory i badano doświadczalnie koncepcję zastosowania rolkowego czujnika przemieszczenia w ciągarce wielostopniowej. W tym celu wykonano pomiary na dwu stopniach ciągarki przy różnych prędkościach ciągnienia, a rezultaty zaprezentowano w pracy. Pokazują one, że zmiany prędkości bębnów i przemieszczeń kątowych mechanizmu rolkowego, który utrzymuje drut w napięciu, są bardzo szybkie, co potwierdza dobrą dynamikę sterowania ciągarki.

Keywords

• capstan speed
• experiment
• tuner roll machine
• wire drawing