Применение БПЛА в точном земледелии: обзор результатов тестирования октокоптера Agras MG-1S

Abstract

В статье представлен анализ тестовых данных применения БПЛА Agras MG-1S для обработки сельскохозяйственных культур. Решение задач защиты растений в системе точного земледелия с помощью сельскохозяйственных БПЛА обладает рядом преимуществ, связанных с лучшей управляемостью, способностью летать на малых высотах, обрабатывать небольшие участки с затрудненным доступом (горный рельеф), меньшим энергопотреблением и высокой эффективностью. При анализе использовались тестовые данные, полученные при проведении экспериментов по распылению удобрений и пестицидов с помощью БПЛА модели Agras MG-1S производства компании DJI Technology Co., Шэньчжэнь, Китай. Отмечается, что характеристики октокоптера Agras MG-1S соответствуют современным требованиям систем точного земледелия. При сборе капель при опрыскивании поверхностей растений использовалась водочувствительная бумага, специально разработанная для оценки выполнения операций опрыскивания в полевых условиях. Выполнение анализа результатов проводилось в рамках двух аспектов: анализ влияния скорости и высоты полета БПЛА на степень покрытия; анализ влияния скорости и высоты полета на проницаемость. С учетом характеристик БПЛА и выделенных аспектов влияния скорости и высоты полета на степень покрытия и проницаемость в статье даются рекомендации по дальнейшей работе, связанной с оптимизацией транспортно-технологических циклов и параметров полета БПЛА для эффективной защиты растений с учетом различных стадий вегетативного роста.

Keywords

• БПЛА, система точного земледелия, защита растений, опрыскивание, тестирование, оптимизация.