Модель передачі інформації між безпілотними літальними апаратами рою на основі програмованих перколяційних шляхів в кубічній решітці

Abstract

У статті запропоновано модель передачі інформації у рою безпілотних літальних апаратів (БПЛА) на полі бою з використанням програмованих перколяційних шляхів в кубічній решітці. Проведено аналіз можливості БПЛА щодо комунікації між собою в рою за допомогою розподілених бездротових мереж, що мають обмежену дальність та залежать від стану середовища. Проведено моделювання кубічної решітки, де кожна вершина представляє можливе положення БПЛА, а кожне ребро представляє можливий канал передачі інформації. Висунуто гіпотезу, що кожне ребро має певну ймовірність бути активним або неактивним. Останнє залежить від перешкод, завад, пошкоджень та інтерференції на полі бою. Проведено дослідження відповідного змодельованого розташування БПЛА в рою на решітці підходами програмованої перколяції з можливістю оцінки ймовірності активності ребер за допомогою алгоритму пошуку у ширину. Проведено моделювання залежності кількості БПЛА від порогу перколяції на кубічній решітці. Визначені якісні та кількісні показники характеристик перколяційного шляху інформації для роїв БПЛА на кубічній решітці.

Keywords

• безпілотний літальний апарат, рій, передача інформації, теорія перколяції, перколяційні шляхи, перколяційний граф, моделювання, решітка.