ОБГРУНТУВАННЯ ВИБОРУ ТОПОЛОГІЇ НЕЙРОМЕРЕЖІ У ЗАДАЧАХ НАВІГАЦІЇ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ

Abstract

У роботі розглядаються методи вирішення задачі навігації рухомих об’єктів на основі інтелектуального управління. Проводиться огляд топологій нейромереж, що застосовуються для реалізації методів планування шляху. Докладно розглядається використання гібридних нейро-фазі систем для розв’язання цієї задачі.

Keywords

• адаптивная сеть нечеткого вывода
• гибридная нейро-фаззи система
• навигация
• нейросеть
• промышленные роботы
• мобильные роботы