Исследование систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости по выходу объекта управления

Abstract

Рассматривается система управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости по выходу объекта в классе однопараметрических структурно-устойчивых отображений из теорий катастроф. Актуальной проблемой является создание систем управления, обеспечивающих в некотором смысле наилучшую защиту от неопределенности в знании свойств объекта и неустойчивости систем управления. Способность системы управления сохранять устойчивость в условиях параметрической или непараметрической неопределенности понимаются как робастность системы. В общей постановке исследования системы на робастную устойчивость состоит в указании ограничений на изменение неопределенных параметров системы управления, при которых сохраняется устойчивость. Исследование динамического компенсатора с повышенным потенциалом робастной устойчивости производится градиентно-скоростным методом вектор-функций Ляпунова. Область робастной устойчивости системы управления по выходу объекта получены в форме системы простейших неравенств для матрицы параметров регулятора и наблюдающего устройства. Предложенный градиентно-скоростной метод вектор-функций Ляпунова при исследовании системы управления по выходу объекта позволяет исключить сложных и неоднозначных вычислений и канонических преобразований и позволяет определить области выбора параметров регулятора и наблюдателя, обеспечивающего заданные (желаемые) переходные характеристики замкнутой системы.

Keywords

• системы управления
• замкнутая система управления
• вектор-функция а.м. ляпунова
• градиентно-скоростной метод