Controle robusto aplicado na máquina de indução implementado no Matlab/Simulink

Abstract

Este trabalho refere-se à abordagem de uma estratégia/metodologia de controle para controle da máquina de indução em alta performance. O método clássico apresentado na literatura [1] compõe-se de controladores PID’s atuando na estratégia de controle da velocidade da máquina. O modelo matemático da máquina de indução após um tratamento adequado, similarmente, conduz ao modelo matemático da máquina de corrente contínua, na qual a estratégia de controle é muito mais simples. A proposta deste trabalho é a utilização de uma nova metodologia de controle que seja mais confiável e principalmente robusta e que atenda os requisitos de desempenho e estabilidade. Será descrito a seguir que o método de Controle Robusto mostrou as condições de robustez, estabilidade e desempenho.

Keywords

• Controle Robusto
• LQG/LTR
• Máquina de Indução
• Coordenada de Campo.