Učinkovitost autonomnog modularnog sustava za provedbu postupka prskanja u vinogradu

Abstract

Autonomni modularni sustav postavljen na konvencionalnu (CON) prskalicu, koji operira na principu kontrole elektromagnetskih ventila modulacijom širine impulsa (PWM), predstavlja najsuvremeniju tehnologiju za provedbu kontrolirane primjene mješavine za prskanje bez promjene operativnih parametara prskalice (npr. pritisak prskanja, veličina mlaznice). U skladu s principima precizne vitikulture, kontrola modulacijom širine impulsa je primarna tehnologija, koja omogućava primjenu potrebne količine mješavine za prskanje isključivo na ciljana područja vinove loze, bez mijenjanja spektra veličine kapi, te omogućava ujednačenu kvalitetu nanosa i smanjenje zanošenja van ciljanih područja. U vinogradu je kroz cijelu sezonu prskanja u 2021. testiran prototip autonomne aksijalne prskalice, na koji je bio instaliran autonomni modularni sustav s omogućenom kontrolom širine impulsa. Testirana su dva načina rada prototipa prskalice, autonomni (kontinuirana kontrola radnog ciklusa (DC: 0 to 100%)) i konvencionalni (mlaznica potpuno otvorena sve vrijeme), pri standardnoj brzini prskanja od 6 kmh-1. Usporedili smo količinu sredstva za zaštitu bilja izraženu kao postotak između autonomnog i konvencionalnog načina rada prskalice kroz individualne mlaznice prskalice. Maksimalna ušteda mješavine za prskanje od 69,8%, kroz individualnu mlaznicu izmjerena je u fenološkoj fazi vinove loze BBCH 55. Komparativna analiza između CON i PWM načina primjene mješavine za prskanje pokazala je da je s automatiziranim načinom rada u godinu dana ušteđeno 626,24 L.

Keywords

• algoritam
• mješavina za prskanje
• kontrola
• vinova loza