Компенсація пульсацій напруги та струму в системах електроприводів гвинтів квадрокоптеру

Abstract

Запропоновано засіб компенсації пульсацій струму, напруги живлення та проти-е.р.с. безколекторного двигуна постійного струму для систем електроприводів гвинтів квадрокоптеру. Отримано умову компенсації пульсацій за результатами контролю їх похідних, що призводить до зниження втрат потужності в електродвигуні та підвищує час використання енергетичного ресурсу акумулятора. Знайдено умови субгармонійної стійкості контуру струму системи електроприводу з ланцюгами компенсації пульсацій.

Keywords

• квадрокоптер, пульсації, втрати потужності, модифіковане z-перетворення, компенсація, субгармонійна стійкість.