Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI (Jan 2012)
Detección de Defectos en CarrocerÃas de VehÃculos Basado en Visión Artificial: Diseño e Implantación
Abstract
Resumen: Este artÃculo describe el diseño e implementación de un novedoso sistema de inspección basado en visión artificial para detectar defectos en carrocerÃas de vehÃculos automóviles. El sistema ha sido implantado en la factorÃa Ford de Almussafes (Valencia) como consecuencia de varios proyectos de I+D entre Ford España, S.A. y el Instituto de Diseño y Fabricación de la Universidad Politécnica de Valencia que han derivado en dos patentes internacionales. El sistema se basa en la detección de defectos mediante un barrido de iluminación, estando el sistema de visión fijo, al igual que el objeto a inspeccionar. Tras la adquisición de las imágenes, los defectos se detectan como consecuencia de las transiciones generadas por el barrido de iluminación al verse deformado el patrón de reflexión. La alta sensibilidad del sistema permite detectar defectos milimétricos de 0.2 mm de diámetro, gracias al efecto de amplificación causado por el propio barrido de iluminación. La principal innovación introducida por este proyecto industrial reside en el hecho del que el sistema es capaz de detectar casi el 100% de los defectos detectados mediante inspección humana. Esto ha supuesto mejoras significativas en la reducción del número de vehÃculos rechazados, además de una reducción del consumo energético, pintura utilizada, del menor impacto medioambiental y por supuesto una reducción en los costes de producción. El sistema también ha supuesto una mejora de las condiciones laborales de los trabajadores al reducirse los problemas como la fatiga ocular. En la actualidad el sistema está siendo rediseñado para su implantación y explotación en otras factorÃas Ford a nivel mundial con varios modelos de vehÃculos. Palabras clave: Automobile industry, Quality Control, visual pattern recognition