Статичні характеристики електромеханічних систем з квадратичною активаційний функцією. Математичні основи

Abstract

Сформульовано умови усталеноїроботи замкненоїелектромеханічноїсистеми з квадратичною активаційною функцією. Отримано рівняння для помилок керування в усталеному режимі при використаннірізнихоптимальнихрегуляторів. Наведено картини розподілузначень статичних помилок у функціївід задавального впливу, параметрів об’єкта і регулятора.

Keywords

• optimal control
• static characteristics
• nonlinear activation function
• control error
• closed loop electromechanical system