Genetics algorithms as a tuning tool for PID and sliding mode controllers

Abstract

En este artículo los algoritmos genéticos se utilizan como una herramienta de búsqueda aleatoria de parámetros de sintonización de un controlador. El algoritmo funciona de tal manera que los nuevos parámetros de ajuste mejoran el desempeño del sistema de control. Dos casos de estudio son considerados: el primer caso es el controlador proporcional-integral-derivativo y el segundo caso de estudio es el controlador por modo deslizante. Los algoritmos son aplicados a partir de sintonizaciones iniciales, Ziegler y Nichols para la sintonización previa del PID, y las desarrolladas por Camacho para la sintonización inicial.In this paper, the genetic algorithms are used as a searching tool of the tuning parameters of a controller. The algorithm works such a way that the new tunings improve the performance of the control system. Two studied cases are considered: the first case is the proportional-integral-derivative controller and the second study case is the sliding mode controller. The algorithms are applied from initial tunings, such as Ziegler and Nichols for the PID controller and the obtained from Camacho for sliding mode controller.

Keywords

• Algoritmos genéticos
• parámetros de sintonización
• PID
• control por modo deslizante
• Genetic algorithms
• tuning parameters
• PID
• sliding mode control