Estudio de la usabilidad de una aplicación de Realidad Aumentada en la construcción básica de un brazo robótico

Abstract

La realidad aumentada (RA) es una tecnología que puede ayudar en diferentes áreas de la investigación científica, como en la manipulación de equipos costos, fáciles de malograr o peligrosos. Los componentes para la construcción de un robot pueden llegar a tener un costo considerable. La realidad aumentada puede ser aplicada en la fabricación de robots para reducir costos, ya que permite experimentar el manejo de componentes robóticos sin necesidad de comprarlos. El estudio tiene como objetivo medir la calidad de la experiencia de usuario con una aplicación de realidad aumentada en el ámbito de la robótica. Para ello se creó una aplicación que utiliza los gestos de las manos para ensamblar un brazo robótico. En este artículo se presentan los resultados obtenidos, así como los índices de eficiencia de los usuarios en el ensamblaje del brazo robótico y la usabilidad de la aplicación.

Keywords

• realidad aumentada
• brazo robótico
• rastreo de mano
• imágenes 3d
• usabilidad