ReCIBE (Nov 2023)
Detección automática de brócoli en imágenes RGB-D
Abstract
El brócoli es una hortaliza considerada de alto valor a nivel mundial. Sin embargo, en varios países su producción continuamente se ve impactada por una alta inestabilidad en la mano de obra causada por una amplia gama de fluctuaciones económicas, políticas y de fenómenos migratorios. Por este motivo, se han buscado alternativas de recolección autónomas y semiautónomas que faciliten este trabajo, incrementen la producción y reduzcan costos. En este artículo, se revisan algunas estrategias propuestas para la detección automática en el proceso de recolección de brócoli basadas en la segmentación y el filtrado de imágenes 3D, además de mostrar la eficacia de cada estrategia comparando los resultados obtenidos entre ellas.
