Pamukkale University Journal of Engineering Sciences (Dec 2018)
4x4 Ağır hizmet araçları için pnömatik fren sistemi tepki süresinin bilgisayar destekli olarak hesaplanması ve deneysel doğrulaması
Abstract
Bu çalışmanın ana hedefi, 4x4 ağır hizmet araçları için, araç testleri ile doğrulanmış ve fren tepki süresi tahminlerinde kullanılacak detaylı bir havalı (pnömatik) fren sistemi dinamik modelinin elde edilmesidir. Bu neden ile bu çalışmada, havalı fren sistemi dinamik davranışını belirleyebilmek amacıyla genel bir matematiksel model önerilmektedir. Bu amaca uygun olarak, öncelikle havalı fren sisteminin pnömatik ve mekanik alt sistemlerine ait detaylar incelenmiştir. Daha sonrasında benzetimlerde kullanılmak üzere elde edilen matematiksel ifadeler Simulink modeline uyarlanmıştır. Simulink modelinin oluşturulması esnasında sistem parametrelerinin bir kısmı literatürde bulunan temel modellerden ve/veya fren sistemine ait bileşenlerin teknik veri sayfalarından elde edilmiştir. Burada daha karmaşık bir havalı fren sistemi modellemesi amaçlandığı için daha fazla sistem parametresine ihtiyaç duyulmaktadır. Bu bilinmeyen parametreleri belirleyebilmek amacıyla, fren tepki süresi testleri kampana frenli bir 4x4 ağır hizmet aracı üzerinde gerçekleştirilmiştir. Bu testlere ait deneysel sonuçlar kullanılarak sistem modelindeki bilinmeyen parametreler ayarlanmıştır. Daha sonra elde edilen model, prototip seviyesindeki başka bir 4x4 araca uyarlanmış ve burada fren tepki süresi hesaplamaları doğrulanmıştır.
