Wyznaczanie trajektorii bezpiecznej statku z wykorzystaniem algorytmu genetycznego

Abstract

W artykule przedstawiono metodę wieloetapowego procesu podejmowania decyzji w rozmytym otoczeniu z wykorzystaniem algorytmu genetycznego. Struktura algorytmu została opracowana specjalnie na potrzeby problemu wyznaczania bezpiecznej optymalnej trajektorii statku w sytuacjach kolizyjnych z uwzględnieniem międzynarodowych przepisów o zapobieganiu zderzeniom na morzu (COLREGs).

Keywords

• trajektoria statku
• algorytm genetyczny
• zbiory rozmyte
• podejmowanie decyzji