Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини (Dec 2022)
Реалізація оптимального ривкового режиму руху роликової формувальної установки
Abstract
З метою підвищення надійності та довговічності роликової формувальної установки розраховано оптимальний ривковий режим зворотно-поступального руху формувального візка. При розрахунку оптимального ривкового режиму руху в якості критерію режиму руху використана критеріальна дія, яка являє собою інтеграл за часом з підінтегральною функцією, що виражає «енергію» ривків. Розраховано функції зміни кінематичних характеристик формувального візка під час його руху від одного крайнього положення до іншого, які відповідають оптимальному ривковому режиму зворотно-поступального руху. При такому режимі руху переміщення, швидкість та прискорення формувального візка змінюються плавно, не створюючи значних динамічних навантажень в установці, що в свою чергу позитивно впливає на її довговічність. Із врахуванням функцій зміни швидкості формувального візка розраховано закон зміни кутової швидкості обертання його укочу-вальних роликів. Запропоновано конструкцію роликової формувальної установки з приводом від високомоментного крокового двигуна, що вмонтований в укочувальні ролики формувального візка і забезпечує оптимальний ривковий режим зворотно-поступального руху формувального візка. При застосуванні в установці вказаного приводу підвищується якість поверхні обро-блюваної бетонної суміші, зменшуються динамічні навантаження в елементах приводного механізму, зникають зайві руйнівні навантаження на рамну конструкцію і, відповідно, підвищується надійність та довговічність установки в цілому. Результати роботи можуть в подальшому бути корисними для уточнення та удосконалення існуючих інженерних методів розрахунку приводних механізмів машин роликового формування як на стадіях проєктування / конструювання, так і в режимах реальної експлуатації. Також результати роботи можуть бути корисними при проєктуванні або удосконаленні механізмів із зворотно-поступальним рухом виконавчих елементів.
Keywords