Usefulness of Nonlinear Interpolation and Particle Filter in Zigbee Indoor Positioning

Abstract

Kluczem do algorytmu pozycjonowania wykorzystującego metodę fi ngerprinting jest ustanowienie skutecznej bazy danych na podstawie informacji z radiowych nadajników referencyjnych przy wykorzystaniu wskaźnika mocy odbieranego sygnału (RSSI). Tradycyjna metoda oparta jest na przeprowadzeniu kalibracji obszaru lokalizacji na podstawie wielu punktów pomiarowych i otrzymaniu dużej liczby próbek, co jest bardzo czasochłonne.

Keywords

• Fingerprint positioning algorithm
• RSSI
• ZigBee sensor networks
• Polynomial interpolation
• Particle filter