علوم رایانش و فناوری اطلاعات (Sep 2021)
بهینه سازی چند هدفه تکاملی مبتنی بر نظریه بازی های تکاملی برای کنترل حرکت پهپادهای چند موتوره
Abstract
اين پژوهش بهینهسازی چند هدفه برای مسایل تخصیص کنترل بر اساس نظریه بازی تکاملی برای حل توزیع ورودی کنترل اضافی بر روی سیستم بیش از حد فعال در زمان واقعی بر روی پهپادهای چند موتوره را ارائه میدهد. برای بهینه سازی چند هدفه، یک رویکرد مبتنی بر تئوری بازی تکاملی با پویایی تکرارکننده برای یافتن وزن مطلوب با استفاده از روش جمع وزنی استفاده می شود. ایده اصلی این روش این است که بهترین استراتژی یا راه حل غالب را میتوان به عنوان راه حلی انتخاب کرد که در میان سایر راه حل های غیر غالب باقی میماند. تئوری بازی تکاملی، استراتژیها را به عنوان یک بازیگر در نظر میگیرد و بررسی میکند که چگونه این استراتژیها میتوانند با استفاده از پویایی تکرار کننده با ماتریس پرداخت بقاء یابند. نتایج شبیه سازی عددی وزنهای بهینه انتخاب شده توسط بازی تکاملی و نحوه تغییر بازده را در تکرار کننده پویا نشان می دهد.
