SISTEMA ANTI COLISIONES PARA NAVEGACIÓN EN INTERIORES DE UN QUACOPTER USANDO UN CONTROLADOR DIFUSO Y SENSORES DE RANGO

Abstract

Este proyecto presenta los resultados de la introducción de un control de velocidad mediante la utilización de sensores de ultrasonido y acelerómetro para la detección de objetos, asociados a un controlador difuso para prevenir colisiones en espacios cerrados. Con la implementación de este modelo anti colisión, la navegación de robots aéreos en interiores se hace más segura.

Keywords

• sensores de rango
• navegación espacial
• evación de obstáculos
• procesamiento de señales
• sonar
• quadrotor
• lógica difusa
• controlador difuso