AVALIAÇÃO DE CÂMARA DE PEQUENO FORMATO TRANSPORTADA POR VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO PARA USO EM AEROLEVANTAMENTOS

Abstract

Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) vêm sendo, nos últimos anos, empregados para finalidades diversas. A categoria microVANT, para utilização em aerolevantamentos, requer sensores leves e de baixo custo. No entanto,para assegurar qualidade posicional torna necessário analisar as potencialidades das tecnologias citadas. Este trabalho analisa aerolevantamentos com microVANT em diferentes áreas, utilizando diferentes configurações na coleta de dados, estimativa de parâmetros de orientação interior e aplicação de testes estatísticos para avaliar tendência e precisão dos resultados finais. Com a análise estatística dos resultados, foi verificada variação significativa nas precisões em diferentes experimentos realizados. Por outro lado, foi possível sugerir que a utilização de microVANT e câmera de pequeno formato para a realização de aerolevantamentos é viável do ponto de vista posicional.