Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería (Aug 2007)
DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO DE SEÑALES DE TRÁNSITO UTILIZANDO MATCHING DE CHAMFER DETECTION AND RECOGNITION OF TRAFFIC SIGNALS USING MATCHING OF CHAMFER
Abstract
En la actualidad el campo de la visión computacional, se muestra como una técnica que facilitará las actividades que pasan desapercibidas o no se es capaz de captar por descuido o falta de información. En este sentido son varios los campos que se beneficiarán por el uso de visión para contar con información que facilite operaciones, indique detalles no disponibles a simple vista, etc. En nuestro caso se presenta un prototipo que permite ayudar a un conductor de un vehículo a colocar atención a las señales del tránsito que estén postadas en la vía, pretendiendo asistir al conductor, y por ende evitar infracciones o accidentes. El prototipo desarrollado con técnicas de visión computacional, permite detectar y reconocer las señaléticas presentes en la vía e informar su naturaleza al conductor mediante una señal audible o proyección visual. La investigación se centró principalmente en las fases de detección inicial; con el fin de contar con una heurística rápida, aprovechando la segmentación por color, con sus características de invariabilidad del sistema HSV (Brillo, Saturación, Valor) [10], y/o detección inicial por bordes, aprovechando el algoritmo de Chamfer optimizado [1] . Para finalmente detectar y reconocer los símbolos de la señal, utilizando técnicas de transformación distancia y matching jerárquico de Chamfer [1], acondicionadas para este tipo de aplicación. El prototipo en su fase de prueba fue implementado en Matlab, con el propósito inicial de comprobar la efectividad de los métodos empleados. Una vez comprobados se utilizó OpenCV para probar su funcionamiento en tiempo real.Nowdays the computer vision field is shown as a technique that will facilitate those activities that are not noticed or those that have not been caught because of a lack of information. In this sense there are several fields that will have benefits by the use of vision of having data that facilitate operations, indicate not available details at first sight etc, in our case a prototype is presented which allows the opportunity to help a car driver to pay attention to the traffic signs on the road, attempting to assist the driver, and at the same time to avoid traffic infractions and accidents. The prototype developed with computer vision techniques, allows the detection and recognition of signposts that are on the road and to inform its nature to the driver through an audible sign or a visual projection. The research was mainly centered on the phases of initial detection; with the objective of taking into account a quick heuristic, taking advantage of the segmentation by color, with their characteristics of invariability of system HSV (Brightness, Saturation, Value) [10], and/or initial detection by borders, making use of the improved algorithm of Chamfer [1], finally to detect and recognize the symbols of the sign, using transformation of distance techniques and hierarchical matching of Chamfer[1], conditioned to this kind of application. The prototype in the phase of proof was implemented in Matlab, with the initial purpose of proving the effectiveness of the methods that were used. Once they are proved an OpenCV was used to verify its functioning in real time.
