Controle de Velocidade de uma Máquina de Ímãs Permanentes Tolerante a Falhas em Conjunto com Técnica de Máximo Torque por Ampere

Abstract

Com o grande avanço da utilização de veículos elétricos no mundo, devido ao alto nível de concorrência e com a busca da diminuição dos impactos ambientais que os veículos à combustíveis fósseis trazem, existe um crescimento na tentativa de aumentar a confiabilidade e robustez destes veículos. Desta forma, este trabalho traz como objetivo propor um algoritmo de controle para máquinas síncronas de ímãs permanentes PMSM que sejam tolerantes a falhas de circuito ou de interruptor aberto com algoritmo de máximo torque por Ampére, utilizando-se de um inversor trifásico de dois níveis para controle e acionamento da máquina. Em função de prever de forma eficiente o comportamento do sistema de controle minimizando os riscos associados aos testes em alta tensão e com a máquina em falha, é utilizada da técnica de simulação do tipo processor in the loop para validar o código diretamente no processador escolhido. Neste trabalho, é explicado o funcionamento do motor IPM e desenvolvido os modelos de torque para operação em falha. Por fim, são feitas simulações do tipo PIL para validar a análise teórica.

Keywords

• veículos elétricos
• controle tolerante
• pmsm
• máximo torque por ampere
• processor in the loop