Sabit mıknatıslı senkron generatörlü değişken hızlı rüzgâr türbinlerinin dayanıklı hibrit sensörsüz denetimi

Abstract

Bu çalışmada, Sabit Mıknatıslı Senkron Generatör (SMSG) sürücü sisteminin değişken hızlarda dinamik cevabını iyileştirmek ve hız (mekanik) sensörsüz çalışma sağlamak için hibrit bir gözlemleyici ile birlikte ikinci dereceden kayan kipli hız denetimci beraber önerilmektedir. Önerilen denetim sisteminde, anlık hız değişimi ve parametre değişimleri gibi bozucu etkilerin var olduğu durumlarda, sürücü sisteminde mekanik sensör kullanılmadan dış bozucu etkilere karşı dayanıklı hız cevabının elde edilmesi amaçlanmaktadır. SMSG’ün denetiminde, gözlemleyici-denetleyici yapısının basit ve uygulanabilirliğinin kolay olması amacıyla ikinci dereceden kayan kipli gözlemleyici (üstün burulma algoritması) ve basit bir Kalman Filtresi yapısı kullanılmaktadır. Bu sayede, klasik kayan kip gözlemleyici-denetimci yapısının önemli dezavantajlarından biri olan çatırdama etkisi azaltılmakta ve hız referansı değişimlerine karşı iyi bir dinamik hız cevabı elde edilmektedir. Sonuçlar, klasik kayan kip gözlemleyici yapısı ile karşılaştırılmakta ve aralarındaki farklar gösterilmektedir.

Keywords

• wind turbine
• pmsg
• hybrid observer
• supertwisting observer
• chattering
• rüzgâr türbini
• smsg
• hibrit gözlemleyici
• üstün burulma gözlemleyicisi
• çatırdama