ZAMAN GECİKMELİ KARARSIZ SİSTEMLER İÇİN KA TSAYI DİY AGRAM METODU İLEKONTROLÖRT ASARIMI

Abstract

Bu çalışmanın transfer fonksiyonuna sistemlerin kontrolünde amacı sahip klasik kararsız yapıdaki zaman gecikmeli PID kontrolörlerin sınırlılıklar ını göste rmektir. Bu nedenle, bu tür · ��temler için daha iyi bir performans elde etmek amacıyla Katsayı Diyagranı Metodu (KDM) olarak adlandırılan bir polinomsal yaklaşı mın kullanılm ası önerilmist�r. KDM ile kontrolör tasa rımı eşdeğer zaman sabiti, karalılık indeksi ve kararlılık sınır indek si gibi uygPn performans kriterlerine karşı kapalı çevrim sisteminin karak teristik polinomunun ka tsayılarını seçmeye dayahdır. Yapılan tasarım örneği KDM'in hem referans basa mak girişin takibi ve hem de bozucu işaretin söndürülmesi için performansta önemli bir iyileşme sağladığını göstermiştir. Ayrıca tasa rlanan kontrolör en kısa yerleşme süresini ve parametre değişimlerine karşı en dayanıklı perfor mansı sağla mıştır.

Keywords

• Katsayı Diyagran1 Metodu, Zaman G ecikmesi, Kararsız Sistemler, Dayanıldılık