Дослідження систем керування при неповній апріорній інформації

Abstract

Робота присвячена використанню методів, що базуються на адаптивному або робастому підході при побудові систем керування з нечітко визначеними математичними моделями та неповною апріорною інформацією. Описуються методи з застосуванням системи керування з компенсаційною адаптацією на основі дуального спостерігаючого пристрою, що забезпечує властивості робастості, коли можуть змінюватись по невідомому закону параметри системи та її структура. Наводяться результати експериментальних досліджень перехідних процесів у таких системах керування за різних умов.

Keywords

• Математична модель
• апріорна невизначеність
• робаста система
• спостерігач
• нечутливість
• домінуючий полюс