Construcción de un escáner tridimensional usando C++ y hardware libre

Abstract

En este trabajo, se desarrolló un sistema económico de escaneo tridimensional (3D) que permite obtener información de la estructura física de un determinado objeto a partir de la cual, se genera un modelo digital. Este sistema opera proyectando un haz de luz láser en forma de línea sobre el objeto, mientras rota sobre su propio eje (eje z), el haz de luz crea un perfil del objeto, el cual es capturado mediante vídeo de alta definición (HD) por una cámara. A través del procesamiento digital de las imágenes capturadas se obtienen los vértices del objeto y se construye el modelo tridimensional. Para llevar a cabo esta tarea, el escáner 3D está formado por un conjunto de elementos de hardware y software libre como lo son: la plataforma Arduino, que permite realizar el control del hardware de escaneo, y un software desarrollado en C++ que implementando las librerías OpenCv y OpenGl, permite la realización de las tareas de procesamiento y análisis de imágenes. Estos elementos hacen que este desarrollo, se constituya como incursión económica en la tecnología de escaneo laser tridimensional.

Keywords

• escáner
• láser
• modelo tridimensional
• hardware libre