Formulación geométrica de la dinámica clásica no relativista de una partícula

Abstract

Se presenta la formulación geométrica de la dinámica clásica no relativis­ta de una partícula en términos de elementos de la geometría diferencial moderna, tales como haces ñbrados, variedades simplécticas y formas di­ferenciales. A partir de esta formulación se muestra cómo, mediante la expresión en coordenadas en un marco de referencia inercial, se obtie­nen las ecuaciones canónicas estándar de Hamilton para la evolución del sistema.