En este trabajo, se presenta un sistema de rehabilitación basado en una férula electrónica para personas que han sufrido lesiones del nervio radial. El sistema se compone de dos partes: la férula electrónica y el electroestimulador. La electroestimulación se realiza utilizando corriente eléctrica controlada a una frecuencia de 18 a 83 Hz con un tren de pulsos triangular con una intensidad de 7 mA. La férula se ha realizado con acero quirúrgico y materiales textiles para que sea más cómoda para el paciente. La férula se mueve de arriba a abajo y de izquierda a derecha mediante servomotores controlados por Matlab. La información del sistema de rehabilitación se almacena en una base de datos para ser analizada, incluso de forma remota, por un fisioterapeuta.