Dyna (Jan 2008)

Smart: sistemas multi-agente robótico

  • JOVANI ALBERTO JIMÉNEZ BUILES,
  • DEMETRIO ARTURO OVALLE CARRANZA,
  • JOHN FREDY OCHOA GÓMEZ

Journal volume & issue
Vol. 75, no. 154
pp. 179 – 186

Abstract

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El siguiente artículo busca dar una visión global de los Sistemas Multi-Agentes Robóticos (MARS) mediante una explicación de las áreas relacionadas con el tema para luego presentar el Sistema Multi-Agente Robótico (SMART). SMART es un enjambre inteligente conformado por un robot nodriza y tres robot tipo baliza (guías) que navegan de manera colaborativa un escenario estructurado.